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射陽(yáng)縣杰力紡織機械有限公司
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PLC在花經(jīng)軸整經(jīng)機運用中的運用優(yōu)勢
一、產(chǎn)品選型及設計
硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D使用CPU224XP發(fā)脈沖對伺服進(jìn)行位置控制。通過(guò)PLC 的 Modbus口,讀取伺服內部參數(接收到脈沖數),換算后,與PLC發(fā)送脈沖數進(jìn)行比較。當發(fā)現比較值異常時(shí),PLC根據這個(gè)異常的值,重新計算出應發(fā)脈沖數。使伺服電機帶動(dòng)的滑塊始終保持在一個(gè)坐標內,在外界有干擾的情況下,也不跑偏。
二、功能特點(diǎn)
同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動(dòng)控制器式的相比,操作直觀(guān)簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。2.PLC同伺服驅動(dòng)器之間采用Modbus通訊模式,實(shí)時(shí)讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實(shí)時(shí)比較,有誤差時(shí)進(jìn)行補償。建立一個(gè)類(lèi)似半閉環(huán)系統。
三、結語(yǔ)
整個(gè)整經(jīng)機經(jīng)過(guò)近一年的使用證明:耐特PLC可編程控制器工作是可靠的,性能是優(yōu)良的,整個(gè)控制系統好用、易用;耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設備,它工作可靠,成本低廉,性能優(yōu)異。